泓格一站式 EtherCAT 產品服務與實例分享
隨著時代進步，設備自動化的系統架構逐漸從傳統的集中式控制，亦即利用插卡擴充的方式進行控至，轉向分散式控制。為了因應此趨勢，許多分散式通訊協定紛紛被制定與發表，而其中又以EtherCAT 通訊技術憑藉著「開放性、高同步、即時性佳、低硬體成本、佈建容易」等優勢，獲得各大自動化系統及設備製造商的青睞，進而導入與採用。
案例介紹
EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 總線是一套建構在乙太網路上的工業通訊總線，藉由高速的通訊效能與即時的通訊系統，EtherCAT 總線得以在追求高精度、高效率、低成本的工業自動化產業中成為主流。
EtherCAT 是用於機械自動化控制中，傳輸速度最快的工業網路，它透過乙太網路達成高速、可靠及高效率的數據傳輸，刷新時間最快可達100µs，並可連接到 I/O、伺服馬達、步進馬達、編碼器和智能感測器等等。所有的 EtherCAT 從站設備都具有兩個 EtherCAT 端口，無需額外的硬體 (如: 交換器、集線器或路由器) 即可實現便利的網路拓樸。相較於傳統成本高昂的運動控制卡與不易佈建的大把的纜線，EtherCAT 取得勝出實至名歸。
為何選擇泓格
泓格科技為客戶提供一站式的 EtherCAT 產品選購服務，推出全方位且相容於各品牌的 EtherCAT 產品，包括主卡、主站運動控制器及多達數十種的從站，其中主站能在一毫秒的週期內即時更新多組從站設備，包含驅動 32 軸與各種單軸多群組的運動控制，部分系列的主站產品亦支援 IEC 61131 SoftPLC 功能，方便客戶整合不同廠牌的 EtherCAT 從站設備；泓格提供的從站設備包括 I/O、分岐器、轉換器、閘道器、運動控制模組等等。使用泓格具有出色即時性的 EtherCAT 產品能有效降低系統負荷，並提昇控制效率、精度與生產效率。
泓格產品為此案例帶來的效益
高度相容性: 泓格科技的 EtherCAT 解決方案已通過 EtherCAT Conformance Test Tool (CTT) 驗證，能確保各種 EtherCAT 伺服驅動器均能與第三方的 EtherCAT 產品做整合，使用者可彈性地選擇所需的任何 EtherCAT 元件，不需擔心相容性的問題。
分佈式時鐘機制實現高同步精度: EtherCAT 的分佈式時鐘機制（Distributed Clock, DC）可以統一所有 EtherCAT 設備的系統時間，進而同步控制各個設備，並確保時間抖動小於 1μs。從站的分佈式時鐘功能可用於多軸同步運作中的中斷控制或觸發數位輸入及輸出。
架設簡單，系統自動分配節點的地址: 相比傳統的現場總線系統，EtherCAT 的架設相對簡單許多，其系統上的節點地址可被自動配置，不需要網路調校，集成的診斷訊息可精確定位錯誤，無需配置交換器，也不需要處理複雜的 MAC 及 IP 位置。
應用
泓格科技的 EtherCAT 模組可用於各式講求快速、低佈線成本、空間與單軸、多軸運動控制的場域，像是測試廠中 IC 測試分類機的監控、真空鍍膜機的製程監控、硬碟製造廠的產線監控、汽車裝配線中的多軸 AOI 運動控制、蛇形刁手機具的遠端遙控、運動模擬器的建置等等。
其中，行政院原子能委員會核能研究所為了清理與拆解核能設施而開發的高自由度蛇形機械臂即使用泓格的 ECAT-M801系列 EtherCAT 多軸運動控制卡來控制蛇形機械臂的多軸致動器。
在拆解過程中，因高放射性活度的組件設備與高輻射暴露量的工作環境皆會危害施工人員的健康，於是核能所利用蛇形機械臂到現場協助勘查廢棄物的狀況，並提供視覺化資訊給管理者分析，讓管理者可以更精確地估計輻射環境下的工作量，並規劃出最佳的拆除方式，以降低人員暴露於有害環境的風險。
勘查結束後，此蛇形機械臂裝上工具後還可作為加工機具協助拆除工作，而所有的纜繩都會在控制機箱內連接到對應的線性致動器，達到控制的目的。
結語
泓格科技憑著30年的自動化產業經驗與強大的研發團隊，持續耕耘各式解決方案，針對要求資料更新時間短、資料同步通訊抖動量低、硬體成本低的自動化產業，提供主打分散式控制的 EtherCAT 運動控制解決方案，未來也將持續開發產品線與優化解決方案，以解決不同案場的需求。
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