泓格LoRa無線數據機在醫院移動型防疫機器人之應用
透過泓格提供的LRA-900 LoRa無線數據機，以LoRa無線傳輸方式，將遠端影像傳輸，協助醫護人員看診，不僅提供遠端診療模式，更能降低醫護人員染疫的風險。
案例介紹
新冠疫情的發生，改變了很多人的生活模式，甚至是醫院的作業方式也因此有了些微改變。在新冠疫情嚴峻時期，由於隔離病房的病人須謹慎照護，因此間接增加醫護人員的工作量，院方為了帶給醫護人員更加便利的照護模式，協同廠商設計出院內移動型防疫機器人，以減少隔離病房內交叉感染的發生機率。
防疫機器人具有托盤，可將健保卡、藥物等物品放置於托盤上方送達隔離病房，減少人與人之間的接觸。醫護人員亦可透過遠端操控，透過機器人身上的攝影機拍攝所需的影像，並搭配機器人身上的螢幕及語音裝置，使病患得以與醫護人員對談，使醫護人員可以隨時掌握病患的病情發展。
泓格LoRa無線數據機，透明傳輸協助遠端診療
此案例使用泓格LRA-900 LoRa無線數據機，裝置在防疫機器人裡面，透過LoRa無線傳輸方式，與中控室的LRA-900 LoRa無線數據機連線作資料的傳輸，而在中控室的LRA-900 LoRa無線數據機，再藉由Modbus RTU通訊協定將資訊傳送至電腦。其架構圖如下:
LRA-900是一個Modbus RTU轉LoRa的無線數據轉換器，採用透明傳輸的方式將中控室或機器人需傳送之訊息轉換成LoRa無線數據並發送出去，LRA-900提供在10,000 bps的無線鮑率與直線可視的環境下可達到1.5公里的傳輸距離。為了克服在惡劣環境中可能會遇到的干擾，可調整LRA-900無線傳輸鮑率最低到250 bps，以增強抗雜訊與抗干擾的能力。此外，LRA-900具有可調整無線頻道與群組ID的特性，可有效的避免相鄰的兩個 LRA-900 間資料傳輸時相互干擾。
泓格產品為此方案帶來的效益
LRA-900支援LoRa無線傳輸方式，通訊距離及設定方式佳，接收端靈敏度高，其最大的優勢在於可遠距離傳輸，直線可視的環境下可達到5公里的傳輸距離。
LRA-900的資料採透明傳輸方式，是一種數據傳輸模式，系統相互連結後，中控室和防疫機器人互相傳送與接收資料的長度和內容會完全一致，相當於一條無形的傳輸線，以避免有任何資料遺漏或誤認。
LoRa無線傳輸方式本身為一種低功耗廣域網路技術，因防疫機器人需在醫院內大範圍移動，故以充電方式取代插電運作，而LRA-900的耗電量相對較低，非常符合案場的需求。
LRA-900具有3000 VDC DC-to-DC及2500 Vrms光耦合隔離功能，接收數據時可抗雜訊，資料也能完整的被接收，降低醫護人員在照顧染疫病人的判斷疏失。
LRA-900體積小，約108x84x33(mm)，能嵌入至防疫機器人體內，布置更加容易且快速，降低安裝的成本。
LoRa網路主要由終端、網關（或稱基站）組成，數據可一對多且雙向傳輸，典型的星形拓撲結構，使用者可透過簡單的調整32段的頻道與256個群組ID來實現區分與控制不同的LRA-900網絡，並可在同一區域性內建立多個通訊群組。
泓格無線通訊產品
ZigBee是一種基於 IEEE 802.15.4 標準的無線規格（WPAN），適用於10 ~ 700公尺中長距離的自動控制與分散式系統。具有使用簡單、抗干擾力強、成本低、安全性高等特點。泓格科技研發出ZigBee系列的相關產品，例如訊號轉換器、中繼器與橋接器、協定分析儀、Modbus 資料集中器及I/O模組與感測器，常應用於工業控制、環境數據採集、停車場車位定位、樓宇自動化及智能家居等領域，相關應用案例包括水試所魚塭養殖，因魚池與中控室距離較遠，透過ZigBee無線傳輸模組ZT-2550以及 ZT-2551將數據傳回中控室，不僅增加水產養殖業面對生產風險的能力及產能、減少生產成本，更使水產養殖能夠邁入數位化，並能永續發展。
其中，泓格科技提供多種功能的ZigBee通訊模組，如ZT-2055-IOP (Pair Connection) 具備一對一I/O Pair-connection功能，及ZT-2055-IOG ( Pair connection for group)有一對多I/O Pair-connection功能；而MDC-211-ZT則為ZigBee資料集中器，提供多元通訊界面，包括Ethernet、ZigBee Wireless、RS-232與RS-485，可輕鬆將各類數據回傳至中控中心。
Radio Frequency(RF)為在3kHz至300GHz範圍內的振盪頻率，此頻率相當於無線電波的頻率，以及攜帶著無線電信號的交流電的頻率。泓格科技推出RFU-433無線數據轉換器，可將RS-232/RS-485轉為433MHz，在9600 bps的通訊鮑率與直線可視的環境下，傳輸距離最遠可達1000公尺。為了克服在惡劣環境中可能遭遇到的干擾，RFU-433的無線傳輸鮑率最低可調整至650bps，以增強抗雜訊與抗干擾的能力。此外，使用者可調整16段無線頻道與8個群組ID來避免相鄰的兩個RFU-433網路相互干擾，並藉此區分與控制不同的RFU-433網路。而此模式也運用在RFU-433天車無線控制的應用案例中。
結語
透過泓格科技提供的Modbus RTU轉LoRa的LRA-900無線數據機，遠端操控防疫機器人，即時掌握病患的病情發展，改善醫護人員照護染疫病人的不便，減少醫護人員與病患的直接接觸，降低醫護人員的染疫風險。
因全球疫情造成許多新的需求與問題，各產業的應變及轉型都需要透過智慧物聯網技術來解決，遠端更是重要的關鍵。泓格提供多元化的無線數據傳輸的解決方案，為每一個獨特的場域提供合適的資訊傳輸方式，協助客戶達到工業物聯網的高度整合。
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